第一步：先试「免驱动」直连
把打印机接上网络（或 USB），在系统设置→打印机→添加，列表里直接出现的机器选它就能用——这是 IPP Everywhere/AirPrint 协议在起作用，近五年的网络机型几乎都支持。
能用就别装任何东西。Linux 内核自带大量打印机后端，多数机器这一步就结束。
第二步：装厂商官方驱动包
到本站型号页查 Linux 支持情况：HP 下载 hplip（Ubuntu 下 sudo apt install hplip 一条命令）、佳能用 UFR II 的 .deb 包、爱普生用 epson-inkjet-printer-escpr、兄弟官网提供 .deb/.rpm 与 lpr 包装脚本。
安装顺序很重要：先装 cups 相关依赖，再装厂商包，最后 systemctl restart cups。装完在设置里「添加打印机」时就会出现带厂商名后缀的推荐驱动。
第三步：PPD 文件兜底
厂商没出 Linux 驱动的老机型，可以先在本站下载 Windows 驱动包做对照，再找 PPD（PostScript Printer Description）文件：添加打印机时选「提供 PPD 文件」，选对 PPD 即可完成基本打印。
PPD 只定义打印能力（纸张、双面、分辨率），不含可执行程序，跨发行版通用，是老机器的最后退路。
常见问题速查
打印测试页失败：cups 服务没起或权限问题，sudo usermod -aG lpadmin 你的用户名 后重新登录。
扫描功能另装 sane：sudo apt install sane-utils，命令行 scanimage -L 能看到设备就通。
国产系统（统信 UOS/深度）与 Ubuntu 同源，上面的 apt 命令通用。
验收清单
- 设置→打印机里设备状态无错误
- 测试页文字清晰、无缺笔画
- 双面/纸盒选择在打印属性里可用